传感器作为一种检测装置，它的应用早已渗透到诸如工业生产，宇宙探索，海洋探测，环境保护，资源调查，医学诊断，生物工程，甚至文物保护等等极其之广泛的领域，可以毫不夸张地说，从茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以及各种复杂的工程系统，几乎每一个现代化项目，都离不开传感器。

　　目前，市面上已经存在大量各种类型，各种型号，不同厂家生产的各种传感器，例如，温度，湿度，电压，电流，压强，光照，加速度，角速度等等，它们的应用场景，产品参数，使用方法都不尽相同，这往往使许多项目开发人员在使用传感器时举步维艰：添加一个传感器，就要编写对应的驱动，提供一套访问这个传感器的接口。

　　通常情况下，在一个复杂的系统中，传感器往往不止一个，可能存在几个或几十个甚至更多不同种类的传感器，若这些传感器的使用接口都不相同，那么可想而知，软件方面的工作量和复杂度又会有多大，电流传感器无形中又增加了很大的开发难度，不仅如此，若基于多种传感器开发的应用程序想跨平台复用，而底层各个传感器的接口却千奇百怪，那么，这样的工作量和复杂度又会上升到什么程度。

　　为了解决这些问题，AWorks定义了通用的传感器接口，适用于各式各样的传感器，只要是挂载在AWorks系统中的传感器，都可以通过相同的操作接口来访问，同时，只要是基于这些通用接口开发的应用程序，都不会与具体的硬件设备绑定，换句话说，底层更换使用不同型号的传感器，对应用程序不会造成影响，应用程序可以不做任何改动。

　　从功能上看，传感器实现了对真实世界中某种物理信号（温度，湿度，气压等）的采集，在使用传感器时，*重要的操作就是从传感器中获取出相应的数据，接下来，进一步介绍如何通过接口获取传感器数据作。

　　传感器通道ID。

　　在介绍接口的使用方法之前，需要简单了解一个概念，AWorks之所以能够实现电流传感器 使用一套相同的接口访问所有类型的传感器，是因为AWorks对系统中的传感器进行了统一的管理，为了实现对各式各样的传感器进行统一管理，在AWorks中，定义了“传感器通道”的抽象概念，一路传感器通道用于完成一路物理信号的采集，系统为每个传感器通道分配了一个唯壹的ID，例如，若此时系统中存在三个传感器，分别为温湿度传感器HTS221（能为系统提供一路温度和一路湿度通道），三轴磁传感器LIS3MDL（能位系统提供X，Y，Z轴三路磁数据通道和一路温度通道）和光照传感器BH1730（能为系统提供一路光照度采集通道）。

　　1，进气压力温度传感器损坏现象：。

　　①ON档，发动机故障灯常亮，②原地缓踩油门时冒少量黑烟，急加速冒大量黑烟，③发动机没劲，④故障码：P01D6（进气压力传感器电压低于下限）原因分析：进气压力信号异常，ECU无法接收到正确的进气量信息，导电流传感器致喷油量也随之异常，则燃烧不充分，发动机没劲，在加油过程中冒黑烟，线束连接出问题和传感器失效都会导致该故障，解决措施：检查进气压力温度传感器。

　　2，水温传感器损坏现象：。

　　①ON档，发动机故障灯常亮，②ON档水温始终显示*大值120℃，③发动机限扭，没劲，④故障码：P003D（水温传感器电压低于下限值）原因分析：水温传感器失效，ECU检测到水温传感器输出信号不可信时使用替代值，ECU出于保护发动机的目的，限制发动机的扭矩，解决措施：检查水温传感器。

　　3，机油压力传感器损坏现象：。

　　①启动后，机油压力指示灯常亮，②发动机故障灯常亮，③怠速，机油压力值显示为0.99，④故障码：P01CA（机油压力传感器电压高于上限）原因分析：机油压力传感器探头严重损坏，ECU检测到机油压力传感器无连接，仪表显示值为ECU内部替代值，解决措施：检查机油压力传感器。