世界上第一台电动引擎被认为是由一位十七世纪四十年代苏格兰僧侣安德鲁斯·戈登制造的，从最早的静电设备开始，经过发展马达家族越来越庞大，类型越来越多，性能越来越完善，现在这些设备被广泛用于工业生产和日常生活。

　　直流电动机具有运转效率高，调速性能好等优点，但以往直流电动机都使用电刷以机械方法进行换流，因此产生成本高，机械摩擦，寿命缩短，无线电干扰，可靠性差等一系列问题。

　　随着生产力和社会技术的发展，我们对电动机产品进行了持续的更新改进，为了维持良好的启动和运行性能，我们通过更换霍尔元件而不是持续的电动机组电流传感器件来消除空间瓶颈。

　　为了使电机根据需要运行，必须使用电机控制系统以最佳方式运行电机，只能通过直流电路的负端串行采样电阻控制无刷电机的电流控制。

　　无刷交流电动机永久磁铁同步电动机和非同步电动机的磁场取向控制中的相电流反馈信号是转矩控制和磁场取向的主要变量，在具有y连接方法的三相绕组中，需要两个电流传感器来采样，对象是任意的二相电流，为了使用信号，需要从通常相电流中分离，因此需要选择隔离检测的电流传感器。

　　传感器类型取决于电机类型或相同的驱动器类型，电流传感器是电机驱动器中最常见的传感器，用于保护，电流传感器反馈等功能，电流传感器是控制电机传感器的关键组件，电流信号用于计算磁场位置，交链磁通，转矩等物理量。

　　电流传感器。

　　电流传感器是一种能检测到电流信号并能按照一定规律变换成标准电信号的器件，为了便于测量和隔离，可以将将大电流转换为同一频率的小电流。

　　根据转换原理，电流传感器有五种不同的技术:霍尔效应，磁通门，电磁感应，罗氏线圈(电磁感应原理及安培环的法则)，分流器(欧姆定理)，电流的检测精度和实时性是电机的高速，高精度保证，是提供更高速的瞬时响应的钥匙，与一个系统是否优秀有关。

　　传感器使用一段时间后，电流传感器其性能保持不变化的能力称为稳定性，影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身结构外，主要是传感器的使用环境，因此，要使传感器具有良好的稳定性，传感器必须要有较强的环境适应能力。

　　在选择传感器之前，应对其使用环境进行调查，并根据具体的使用环境选择合适的传感器，或采取适当的措施，减小环境的影响。

　　传感器的稳定性有定量指标，在超过使用期后，在使用前应重新进行标定，以确定传感器的性能是否发生变化。

　　在某些要求传感器能长期使用而又不能轻易更换或标定的场合，所选用的传感器稳定性要求更严格，要能够经受住长时间的考验。

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