电流传感器的精确测量，大家知道吗，下面就一起来看一看吧。

　　电流传感器的精确测量。

　　为了做成一个带霍尔效应器件的大电流传感器，需要用一个磁芯将导体电流周围的磁场集中起来，同时这个磁芯中要开一个槽，用于容纳实际的霍尔元件，尺寸相对较小的槽（相对于整个磁路长度而言）会形成一个接近均匀且垂直于霍尔元件平面的磁场，当霍尔元件获得电流能量时，将产生一个正比于励磁电流和磁芯磁场的电压，这个霍尔电压经放大后从电流传感器的输出端输出。

　　由于载流导体和磁芯之间没有电气上的连接（耦合的只是磁场），传感器实际上是与待测电路隔离的，载流导体可能有很高的电压，而霍尔效应电流传感器的输出可以安全地连接到接地电路，或连接到相对载流导体任意电位的电路，因此提供满足最严格安全标准的间隙与爬电值也相对比较容易。

　　然而，这种线性传感器也存在一些缺点，其中最不重要的缺点也许是霍尔效应传感器要求恒定励磁电流这个事实，另外，处理来自霍尔效应传感器的信号的放大和调节电路通常要消耗显著的能量，当然，这个能耗也许不那么显著，要看具体的应用，电流传感器尽管如此，用于连续测量电流的霍尔传感器能耗也不能小至毫瓦级。

　　电流传感器在伺服驱动器中的应用。

　　电流传感器是伺服控制必不可少的一部分，小功率系统可采用霍尔电流传感器，通过ADC将模拟信号转换成数字信号，然后参于数字伺服控制，本文主要介绍一款集成型霍尔电流传感器MLX91210在伺服系统中的应用要点及案例分析。

　　伺服系统。

　　伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。

　　伺服系统使物体的位置，方位，状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统，伺服系统由控制模块，传感器，伺服电机组成，传感器有编码器，及电流传感器。

　　电流传感器辅助编码器做位置检测，具有非常重要的作用，电流传感器选择得好与坏，直接影响到伺服系统的性能。

　　MLX91210应用要点世强代理的Melexis电流传感器MLX91210应用在伺服系统中的要点，有以下几点，灵敏度，应用电路及RC电路匹配等。

　　MLX91210的灵敏度有80，40，32mV/A三个选择，测电流传感器量的电流分别±25A，±50A，±62.5A.MLX91210灵敏度与竞争对手产品的灵敏度没有完全相同的，如果是作为替代产品，需要考虑灵敏率，在软件算法中，换算电流时需要设置相应的灵敏度倍数，电流传感器MLX91210用三种应用电路分别如下图1，图2，图3所示，C1电容推荐100nF，C1的作用是增强EMC，ESD性能，C2电容推荐大小为10nF，C2作为去耦电容增强EMC及ESD性能，同样必不可少。

　　市场经理介绍，做伺服驱动器客户很多，有的客户原系统电流检测用其他品牌的电流传感器，现在直接替换上我们的电流传感器MLX91210过程中，遇到了一个问题，就是客户的伺服系统上电启动时，系统会出现错误报警，上电启动瞬间系统没有通过自检，首先我们排除灵敏度，基本原理图不匹配等因素，然后检测了电流传感器的纹波，发现相对客户理想的纹波电流传感器的纹波偏大，如图4所示，黄色曲线是客户设计电路中电流传感器MLX91210的输出纹波，蓝色曲线是系统要求的电流传感器输出纹波，电流传感器的输出纹波，还达不到理想的输出波形。

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