(currentsensor)是电机驱动器中最常用的传感器，其输出信号用作保护，反馈等功能，在电机的无传感器控制中，电流传感器更是必不可少的元件。

　　上世纪八十年代中期，三相反应式步进电机在我国开始得到应用，其各种驱动电路中，斩波恒流型最为理想，每相通过一个电阻进行电流采样，与给定电流值比较，产生斩波信号，十年后，两相混合式步进电机微步驱动趋于成熟，每相绕组采用H桥拓扑结构，每相电流仍然通过一个电阻进行采样，进入九十年代，无刷直流电机得到迅速发展，由于采用120°通电方式，只须在直流侧负端串入一个采样电阻，就可实现对无刷直流电机的电流控制，近十年，无刷交流电机即永磁同步电机和异步电机的磁场定向控制越来越多，相电流反馈信号是转矩控制和磁场定向的主要变量，对Y接法的三相绕组，需要两个电流传感器采样任何两相电流，采用信号通常需要和相电流隔离，因此常选用有隔离作用的电流传感器，如电流采样集成电路，隔离光耦传感器，霍尔传感器，电流传感器Hallsensor。

　　传感器和电机，驱动器，控制器构成运动控制系统或传动系统，电流传感器是电机驱动和控制中最常用的传感器，铂金火花塞，其输出信号用作保护，反馈等功能，在电机的无传感器控制中，电流传感器更是必不可少的元件，电流信号用来计算磁场位置，磁链，转矩等物理量，在不同种类的电机甚至同一种类但不同相数电机的驱动器中，传感器的种类和所处位置也是不同的电压传感器，霍尔电流传感器，(voltagesensor)。

　　传感器输出信号是电压型的还是电流型的，对接口电路的设计也不一样，电流输出，需串接一定范围内的电阻，将电流转换成电压，有的类型传感器用双极性电源，转换后的电压也是双极性的，送到微控制器前，需进行电平提升和放大。

　　传感器电路重要性。

　　在工业生产过程中，产品质量和生产效率是衡量一切生产活动优劣的两项主要指标，为了获得生产的高效率和高质量，需要用电压传感器对生产过程进行检测和控制，为保证产品质量，必须用传感器对企业生产的产品进行检验，为提高生产率和实电流传感器现自动化，还需要用传感器对生产设备的运行状况进行监测，现代化的高新技术，尖端技术，如大规模集成电路的生产，航天飞行器的发射与飞行更离不开精密传感器的测量，人们的现代生活，办公器械也越来越多地依赖于传感器测量，如家电，汽车，复印机等等，都装有数量不等的各种传感器，通过测量与控制使其能圆满地完成预定的功能。

　　测控系统一般由传感器，信号调理电路和执行机械组成，监测和信息采集系统一般由传感器，信号调理电路和显示或输出部分组成，不管是何种功能，传感器所获取的信号均需要经过信号调理电路进行处理，信号调理电路是将信号进行变换放大处理后，变成易于后续处理的较强信号的电路，人们一般称其为传感器电路，它是将传感器获取的信号变成为可直接应用信号的关键环节。

　　传感器电路决定传感器质量，传感器质量决定测控系统的优劣，如此不难看出，传感器电路的巨大作用以及重要性，传感器电路的设计需要严谨的流程以及严格的元件选取，传感器电路可以说直接决定了生产质量以及生产效率。

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