(currentsensor)是电机驱动器中最常用的传感器,其输出信号用作保护,反馈等功能,在电机的无传感器控制中,电流传感器更是必不可少的元件。
上世纪八十年代中期,三相反应式步进电机在我国开始得到应用,其各种驱动电路中,斩波恒流型最为理想,每相通过一个电阻进行电流采样,与给定电流值比较,产生斩波信号,十年后,两相混合式步进电机微步驱动趋于成熟,每相绕组采用H桥拓扑结构,每相电流仍然通过一个电阻进行采样,进入九十年代,无刷直流电机得到迅速发展,由于采用120°通电方式,只须在直流侧负端串入一个采样电阻,就可实现对无刷直流电机的电流控制,近十年,无刷交流电机即永磁同步电机和异步电机的磁场定向控制越来越多,相电流反馈信号是转矩控制和磁场定向的主要变量,对Y接法的三相绕组,需要两个电流传感器采样任何两相电流,采用信号通常需要和相电流隔离,因此常选用有隔离作用的电流传感器,如电流采样集成电路,隔离光耦传感器,霍尔传感器,电流传感器Hallsensor。
传感器和电机,驱动器,控制器构成运动控制系统或传动系统,电流传感器是电机驱动和控制中最常用的传感器,铂金火花塞,其输出信号用作保护,反馈等功能,在电机的无传感器控制中,电流传感器更是必不可少的元件,电流信号用来计算磁场位置,磁链,转矩等物理量,在不同种类的电机甚至同一种类但不同相数电机的驱动器中,传感器的种类和所处位置也是不同的电压传感器,霍尔电流传感器,(voltagesensor)。
传感器输出信号是电压型的还是电流型的,对接口电路的设计也不一样,电流输出,需串接一定范围内的电阻,将电流转换成电压,有的类型传感器用双极性电源,转换后的电压也是双极性的,送到微控制器前,需进行电平提升和放大。
传感器电路重要性。
在工业生产过程中,产品质量和生产效率是衡量一切生产活动优劣的两项主要指标,为了获得生产的高效率和高质量,需要用电压传感器对生产过程进行检测和控制,为保证产品质量,必须用传感器对企业生产的产品进行检验,为提高生产率和实电流传感器现自动化,还需要用传感器对生产设备的运行状况进行监测,现代化的高新技术,尖端技术,如大规模集成电路的生产,航天飞行器的发射与飞行更离不开精密传感器的测量,人们的现代生活,办公器械也越来越多地依赖于传感器测量,如家电,汽车,复印机等等,都装有数量不等的各种传感器,通过测量与控制使其能圆满地完成预定的功能。
测控系统一般由传感器,信号调理电路和执行机械组成,监测和信息采集系统一般由传感器,信号调理电路和显示或输出部分组成,不管是何种功能,传感器所获取的信号均需要经过信号调理电路进行处理,信号调理电路是将信号进行变换放大处理后,变成易于后续处理的较强信号的电路,人们一般称其为传感器电路,它是将传感器获取的信号变成为可直接应用信号的关键环节。
传感器电路决定传感器质量,传感器质量决定测控系统的优劣,如此不难看出,传感器电路的巨大作用以及重要性,传感器电路的设计需要严谨的流程以及严格的元件选取,传感器电路可以说直接决定了生产质量以及生产效率。
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