CCD摄像机标定。

　　在传感器网络的研究中，许多文献讨论了传感器的能耗和网络的生命周期问题，文献分析了传感器节点采用相同通信半径时网络的能耗情况，提出一种功率控制策略来平衡各节点的耗，但该策略会导致整个网络的能耗增大，不能有效延长网络的生命周期，文献中作者假定节点均匀分布在一个矩形区域的网络中，为提高整个网络的数据容量，霍尔电流传感器提出一种非均匀分布点初始能量的方法，该方法在实际应用中较难实现，文献将传感器网络简化成以Sink为中圆盘结构，从圆心向外把整个网络划分成若干个圆环，为了使网络的总能耗最小，设定。

　　圆环宽度相等，并且，采用混合使用单跳和多跳的通信方。

　　磁悬浮列车是依靠电磁吸力或电动斥力将列车车厢托起悬浮于空中并进行导向，实现列车与地面轨霍尔电压传感器道间的无机械接触，从根本上克服了传统列车轮轨枯着限制，机械噪声和磨损等问题，具有长寿命，无污染，无噪声，能耗低，不受任何速度限制，安全可靠等优点，而电磁永磁混合悬浮系统可借助永磁体来产生大部分的悬浮力，从而可以减少悬。

　　浮系统的功耗，显著降低悬浮电源的容量，并且，悬浮气隙可以适当增加，使得整个系统更加安全，轨道梁的造价电流变送器也将下近年来，伴随智能机器人和视觉导航系统的热门研究，CCD图像传感器川在农业轮式移动机器人视觉导航系统得到广泛应用。

　　CCD摄像机标定是机器视觉中一个重要的研究课题，也是机器人视觉系统的重要组成部分，在农业轮式移动机器人视觉导航系统中，CCD摄像机标定确立了地面坐标系三维空间点与计算机图像坐标系二维空间点之间的相互电压变送器关系，再根据计算机图像已知的像素值结合用各种不同直线拟合方法提取的导航路径计算出车体位姿值，保证了农业轮式移动机器人自主的正确，安全导航，这种关系方程由CCD摄像机成像的几何模型决定，该几何模型的参数称为摄像机参数，通常，这些参数有内外参数之分，在大多数情况下，这些参数必须通过实验和计算才能得到.实验和计算的过程即为摄像机标定 。

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