针对不同电机的驱动器拓扑结构，电流传感器的采样位置是有区别的，用电阻采样还是隔离采样，需采样电阻的隔离电流传感器和霍尔电流传感器。具体结论如下：

 　 绕组电流经采样电阻直接流入直流侧的拓扑结构,火花塞，可选用电阻进行采样，对每相电流需经其它两相回路流过的拓扑结构，如图4的三相导通的控制策略，需用隔离采样的电流传感器；集成电路IR2171/2172的带宽较窄，典型值为15KHz。PWM输出，与微控制器连接导致频繁的中断。在小功率驱动电路中，和高压浮动MOS栅极集成电路共同使用性价比较高,摩托车火花塞；线性隔离光耦有较高的线性度、共模电压抑制比（CMR）、较低的温度漂移。随被测电流增大，采样电阻的选择、电路板的布线愈影响测量精度；霍尔电流传感器实现了完全隔离的测量方法，测量的电流范围很大，品种多，使用方便，随着价格的降低，应用更普及电流变送器、电压变送器。