屏蔽线接地通常采用两种方式来处理：屏蔽层单端接地和屏蔽层双端接地。
①屏蔽层单端接地是在屏蔽电缆的一端将金属屏蔽层直接接地，另一端不接地或通过保护接地。
在屏蔽层单端接地情况下，非接地端的金属屏蔽层对地之间有感应电压存在，感应电压与电缆的长度成正比，但屏蔽层无电势环流通过，单端接地就是利用抑制电势电位差达到消除电磁干扰的目的。
这种接地方式适合长度较短的线路，电缆长度所对应的感应电压不能超过安全电压，静电感应电压的存在将影响电路信号的稳定，有时可能会形成天线效应。
②双端接地是将屏蔽电缆的金属屏蔽层的两端均连接接地。
在屏蔽层双端接地情况下，金属屏蔽层不会产生感应电压，但金属屏蔽层受干扰磁通影响将产生屏蔽环流通过，如果地点A和地点B的电势不相等，将形成很大的电势环流，环流会对信号产生抵消衰减效果不利于屏蔽，动力电缆线两边接地，电机端的PE必然要接在驱动端的PE上，并较终接入机箱内的大地汇流排。
针对不同电机的驱动器拓扑结构，电流传感器的采样位置是有区别的，用电阻采样还是隔离采样，需采样电阻的隔离电流传感器和霍尔电流传感器，具体结论如下：。
绕组电流经采样电阻直接流入直流侧的拓扑结构，火花塞，可选用电阻进行采样，对每相电流需经其它两相回路流过的拓扑结构，如图4的三相导通的控制策略，需用隔离采样的电流传感器，集成电路IR2171/2172的带宽较窄，典型值为15KHz，PWM输出，与微控制器连接导致频繁的中断，在小功率驱动电路中，和高压浮动MOS栅极集成电路共同使用性价比较高，摩托车火花塞，线性隔离光耦有较高的线性度，共模电压抑制比（CMR），较低的温度漂移。 |
