针对不同电机的驱动器拓扑结构，电流传感器的采样位置是有区别的，用电阻采样还是隔离采样，需采样电阻的隔离电流传感器和霍尔电流传感器，具体结论如下：。

　　绕组电流经采样电阻直接流入直流侧的拓扑结构，火花塞，可选用电阻进行采样，对每相电流需经其它两相回路流过的拓扑结构，如图4的三相导通的控制策略，需用隔离采样的电流传感器，集成电路IR2171/2172的带宽较窄，典型值为15KHz，PWM输出，与微控制器连接导致频繁的中断。

　　在小功率驱动电路中，和高压浮动MOS栅极集成电路共同使用性价比较高，摩托车火花塞，线性隔离光耦有较高的线性度，共模电压抑制比（CMR），较低的温度漂移，随被测电流增大，采样电阻的选择，电路板的布线愈影响测量精度，霍尔电流传感器实现了完全隔离的测量方法，测量的电流范围很大，品种多，使用方便，随着价格的降低，应用更普及电流变送器，电压变送器。

　　所谓磁饱和是指电磁式电流互感器铁芯中磁通密度大于饱和磁通密度之后，磁通密度不再因一次电流的增大而增大。

　　因此，铁芯磁通密度正比于二次电压，反比于电流频率。

　　二次电压由二次电流和二次负荷共同决定，可见，电磁式电流互感器的磁饱和原因有：。

　　A，一次电流过大，大于额定电流。

　　B，二次负荷过大，大于额定二次负荷。

　　C，电流频率过低，低于额定频率。

　　电流互感器发生磁饱和后，一次电流与二次电流不再成比例关系，电流互感器不能起到正常的测量或保护作用，引发安全事故，此外，磁饱和状态下，铁芯中磁通密度大，涡流损耗和磁滞损耗大，铁芯发热，容易损坏互感器，霍尔电流传感器依据工作原理不同分为开环式霍尔电流传感器和闭环式霍尔电流传感器。