上世纪八十年代中期，三相反应式步进电机在我国开始得到应用，其各种驱动电路中，斩波恒流型较为理想，每相通过一个电阻进行电流采样。

　　每相通过一个电阻进行电流采样，与给定电流值比较，产生斩波信号，十年后，两相混合式步进电机微步驱动趋于成熟，每相绕组采用H桥拓扑结构，每相电流仍然通过一个电阻进行采样，进入九十年代，无刷直流电机得到迅速发展，由于采用120°通电方式，只须在直流侧负端串入一个采样电阻，就可实现对无刷直流电机的电流控制。

　　传感器和电机，驱动器，控制器霍尔电流传感器构成运动控制系统或传动系统，电流传感器是电机驱动和控制中较常用的传感器，铂金火花塞，其输出信号用作保护，反馈等功能，在电机的无传感器控制中，电流传感器更是必不可少的元件，电流信号用来计算磁场位置，磁链，转矩等物理量。

　　定电流值比较，产生斩波信号，十年后，两相混合式步进电机微步驱动趋于成熟，每相绕组采用H桥拓扑结构，每相电流仍然通过一个电阻进行采样，进入九十年代，无刷直流电机得到迅速发展，由于采用120°通电方式，只须在直流侧负端串入一个采样电阻，就可实现霍尔电流传感器对无刷直流电机的电流控制。

　　霍尔传感器可以测量任意波形的电流和电压，如：直流，交流，脉冲波形等，甚至对瞬态峰值的测量，副边电流忠实地反应原边电流的波形，弱电回路与主回路隔离，能够输出与被测电流波形相同的“跟随电压”，容易与计算机及二次仪表接口，准确度高，线性度好，响应时间快，频带宽，不会产生过电压等。

　　霍尔电流传感器可以分为：直放式（开环）电流传感器和磁平衡式（闭环）电流传感器。

　　直放式（开环）电流传感器工作原理：用一环形（有时也可以是方形）导磁材料作成铁心，套在被测电流流过的导线（也称电流母线）上，将导线中电流感生的磁场聚集在铁心中，在铁心上开一与霍尔传感器厚度相等的气隙，将霍尔线性IC紧紧地夹在气隙中央，当原边电流Ip流过一根长导线时，在导线周围将产生一磁场，这一磁场的大小与流过导线的电流成正比，产生的磁场聚集在磁环内，磁力线就集中通过铁心中的霍尔IC，霍尔IC就输出与被测电流成正比的输出电压或电流，通过磁环气隙尔元件进行测量并放大输出，其输出电压Vs精确的反映原边电流Ip，一般的额定输出标定为4V，霍尔电流传感器。