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使用霍尔传感器注意及在伺服控制系统应用

  霍尔电流传感器在直流检测中同样具有电隔离作用,在直流输出的电力电子设备中,可以利用霍尔电流传感器测得与主电路隔离的直流测量信号,也可以通过电子控制电路对直流测过流,短路保护和显示控制,还可用于电流反馈和稳流调节。

  使用霍尔传感器/变送器模块时,应注意以下几点:。

  测量电压时,被测电压应先串接限流电阻,在得到传感器所规定的原边电流后,再接入电压传感器原边端子霍尔电流传感器。

  第二,模块的较佳精度是在额定值下测得的,当被测电流低于额定值时,为了获得较好的精度,原边可以使用多匝,即:Ip×Np=额定安匝数。

  第三,使用传感器时,应先接通副边电源,再接通原边电流或电压。

  第四,测量电流时,较好用单根导线充满模块孔径,以获得较佳动态特性和灵敏度。

  伺服技术是跟踪与定位控制技术,是机电一体化技术的重要组成部分,它广泛地应用于数控霍尔电流传感器机床,工业机器人等自动化装备中,随着现代工业生产规模的不断扩大,各个行业对电伺服系统的需求日益增大,并对其性能提出了更高的要求,因此研究,制造高性能,高可靠性的伺服驱动系统是工业先进国家竞相努力的目标,有着十分重要的现实意义。

  目前数字伺服驱动器基本被日本,欧美等国家垄断,我国每年需要从国外进口大量的此类设备用于cnc数控机床等行业,进口驱动器价格高,维修服务不便,我国具有自主知识产权的全数字式伺服驱动器约于上个世纪90年代开始规模化生产制造。

  数字伺服系统主要由五部分组成:永磁同步电动机,电源模块,驱动与逆变电路模块,速度与位置检测电路模块以及控制电路模块,控制电路模块包括核心控制芯片,人机界面和通讯模块四大部分,驱动与逆变电路模块包括逆变器主电路,电压/电流采样电路,过压/欠压保护,上电限流保护与制动电路等,霍尔电流传感器。

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