霍尔电流传感器的结构，用一环形导磁材料作成磁芯，套在被测电流流过的导线上，将导线中电流感生的磁场聚集起来，在磁芯上开一气隙，内置一个霍尔线性器件，器件通电后，便可由它的霍尔输出电压得到导线中流通的电流。

　　直接测量式霍尔电流传感器霍尔器件的输出（必要时可进行放大）送到经校准的显示器上，即可由霍尔输出电压的数值直接得出被测电流值，这种方式的优点是结构简单，测量结果的霍尔电流传感器精度和线性度都较高，可测直流，交流和各种波形的电流，但它的测量范围，带宽等受到一定的限制。

　　在这种应用中，霍尔器件是磁场检测器，它检测的是磁芯气隙中的磁感应强度，电流增大后，磁芯可能达到饱和，随着频率升高，磁芯中的涡流损耗，磁滞损耗等也会随之升高，这些都会对测量精度产生影响，当然，也可采取一些改进措施来降低这些影响，例如选择饱和磁感应强度高的磁芯材料，制成多层磁霍尔电流传感器芯，采用多个霍尔元件来进行检测等等。

　　平衡时，霍尔器件处于零磁通状态，磁芯中的磁感应强度极低（理想状态应为0），不会使磁芯饱和，也不会产生大的磁滞损耗和涡流损耗，恰当地选择磁芯材料和线路元件，可做出性能优良的零磁通电流传感器。

　　在电机控制的变频伺服系统中，电流传感器的采样精度和实时性很大程度上决定了系统的动，静态性能，精确的电流检测是提高系统控制精度，稳定性和快速性的重要环节，也是实现高性能闭环控制系统的关键，同时，当电机发生堵转或负载过重时，系统通过电流传感器检测到线路上发生过流，可以驱动IPM模块实现关断保护功能。

　　电流传感器按照工作原理可以分为:霍尔电流传感器，电流互感器，磁阻式电流传感器，电阻式电流传感器，光纤电流传感器等，而在变频伺服系统中，常见的电流传感器主要有霍尔电流传感器，电流互感器及电阻式电流传感器，霍尔电流传感器。