随着现代工业技术的不断发展，电流检测广泛地应用到工业控制领域，工业控制对电流检测的精度和响应速度的要求较高，同时希望与被检测的对象实现完全隔离，霍尔电流传感器很好地解决了这些问题，霍尔电流传感器以其优良的性能和精巧的结构，已经成为工业控制领域中电流隔离测量的解决方案，并且被广泛应用于驱动器，变频器，电机绕组和高频大电流测量等场合中。

　　霍尔电流传感器是根据霍尔效应霍尔电流传感器制作的一种磁场传感器，它有两种工作方式，即开环（直放式）和闭环（磁平衡式），直放式霍尔传感器的优点是电路形式简单，成本相对较低，其缺点是精度，线性度较差，响应时间较慢，温度漂移较大，为了克服它的不足，出现了闭环（磁平衡式）霍尔电流传感器。

　　闭环式霍尔电流传感器又称零磁通式霍尔电流传感器，它是由原边电路，聚磁环，霍尔元件次级线圈，放大器等组成，当原边电流IP产生的霍尔电流传感器磁通通过高品质磁芯集中在磁路中，霍尔元件固定在气隙中检测磁通，通过绕在磁芯上的多匝线圈输出反向的补偿电流，用于抵消原边IP产生的磁通，使得磁路中磁通始终保持为零，经过特殊电路的处理，传感器的输出端能够输出准确反映原边电流的电流变化。

　　在电机控制的变频伺服系统中，电流传感器的采样精度和实时性很大程度上决定了系统的动，静态性能，精确的电流检测是提高系统控制精度，霍尔电流传感器稳定性和快速性的重要环节，也是实现高性能闭环控制系统的关键，同时，当电机发生堵转或负载过重时，系统通过电流传感器检测到线路上发生过流，可以驱动IPM模块实现关断保护功能。

　　电流传感器按照工作原理可以分为：霍尔电流传感器，电流互感器，磁阻式电流传感器，电阻式电流传感器，光纤电流传感器等，而在变频伺服系统中，常见的电流传感器主要有霍尔电流传感器，电流互感器及电阻式电流传感器。

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