变频器电流传感器故障修复方法。

　　1，基于状态观测器的容错控制方法，这种方法就是通过对经过合理设计的观测器的观察与运用，捕获到准确的电流信号，在故障发生之后，运用所观测到的电流信息代替原本在传递的传感器信号，从而达到闭环控制的效果，变频器中，一般有两个相电流传感器，所以容错控制应考虑单个相电流传感器的情况。

　　2，基于坐标变换的容错控制方法，这种方法就是通过对坐标的计算与换算，构造出丢失的电流信息，也是一种变相的数学建模方法，通过数学方法对电流霍尔电流传感器信息进行判定，这种方法在实践中具有很大的可行性，一般都会通过坐标的变换得出α，β轴电流，进一步与已经计算出的电流数值进行比较，根据电流自身特性进行判断，从而完成故障诊断。

　　3，直流母线电流采样法，这种方法是利用串联在直流母线上的采样电阻得到直流母线电流，然后利用逆变器的开关状态重构三相电流，当变频器施加非零矢量时，直流母线电某一相电流的信息，由于空间矢量脉宽调制方法是将相邻的两个非零电压矢量在一个采样周期内进行合成来得到目标电压矢量，所以在霍尔电流传感器一个开关周期内直流母线电流采样可以得到两相电流信息，但是这种方法，会造成较大的噪声，这是其弊端，那么它就适用于小功率场合。

　　电流传感器交直流都可以检测，测交流出交流，测直流出直流，需要外接电源，测量精度上，霍尔电流传感器也优于电流互感器，被测电流畸变，多次谐波，非正弦波等，对电流互感器测量结果的准确度影响较大，而对霍尔电流传感器的影响相对来说则小的多。

　　通常的电流传感器/互感器是把大电流转换为同频同相的小电流以便于测量或实现隔离，霍尔电流传感器根据不同的变换原理，一般有基于电磁感应原理，霍尔效应，磁通门这几种技术的电流传感器/互感器，电流钳内的铁芯分成两部分，避免断开被测回路，非常便于测量且使用很广泛，有基于电磁感应原理和霍尔效应两种类型。

　　基于电磁感应原理的电流钳与互感器一样，铁芯被分成两部分，闭合时两部分铁芯需要紧密结合，有些电流钳次级连接了电阻输出为电压信号，没有内部电阻的输出为电流信号，受到两部分铁芯闭合程度的影响，电流钳精度通常比互感器差，同样地基于电磁感应的电流钳也只能测量交流。

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