虽然现代传感器的开发花去了全球科学家和工程师大量的时间和精力，但霍金的开发起到了抛砖引玉的作用，选取合适的材料是导致延迟的部分原因，在20世纪50年代中期之前，铋是用于传感器开发的最好实用材料，虽然仍然不理想，但铋可以提供足够的霍尔电压和稳定性，完全可以在诸如电磁场控制器等设备中用作传感器。

　　半导体具有霍尔效应应用所需的高载流子迁移率和高电阻率，并且在可变温度条件下具有卓越的稳定性，到20世纪50年代晚期，美国俄亥俄州的研究人员发掘出砷化铟和锑化铟的独特性能，并因此诞生了多家生产基于霍尔效应的产品的公司，霍尔电流传感器作为仪器级传感器，砷化铟器件在稳定性，低噪声和最小温度系统等方面的性能至今还未被其它材料超越。

　　许多年来，集成电路制造商一直在致力于向市场提供硅霍尔效应器件，它们的大批量生产设施和向传感器增加其它电路的能力为低成本高度通用的器件带来了希望，到20世纪70年代晚期，硅霍尔效应开关得到了长足发展，施密特触发器和输出晶体管的加入给业界带来了极有影响力的器件，这种器件可以提供与磁场存在或消失有关的大输出变化，但获得精确和可重复的结果还存在一些问题。

　　根据霍尔效应，人们用半导体材料制成的元件叫霍尔元件，它具有对磁场敏感，结构简单，体积小，频率响霍尔电流传感器应宽，输出电压变化大和使用寿命长等优点，因此，在测量，自动化，计算机和信息技术等领域得到广泛的应用。

　　霍尔传感器都具有较强的抗外磁场干扰能力，但是，为了获得较高的测量准确度，当有较强的磁场干扰时，要采取适当的措施来解决，通常方法有：其一调整模块方向，使外磁场对模块的影响最小，其二在模块上加罩一个抗磁场的金属屏蔽罩。

　　系统软件设计主要包括两部分，即MSP430的下位机软件设计和上位机软件设计部分，其中，下位机软件设计完成对霍尔传感器采集电机转速的脉冲信号个数统计，将所记数字经过换算成标准转速值在LED上显示，之后将温度传霍尔电流传感器感器反馈的温度信号经模数转换后输入到单片机，单片机经过串口通信RS485发送至上位机，完成PID自动控制过程，上位机软件的设计主要是根据下位机的要求而设计的，主要完成对下位机温度数据，转速数据的采集，数据分析和图形显示等过程，并且也实现了数据的保存与打开功能，对电机转速的自动控制及超速报警的功能。

　　霍尔电流传感器主要适用于交流，直流，脉冲等复杂信号的隔离转换，通过霍尔效应原理使变换后的信号能够直接被AD，DSP，PLC，二次仪表等各种采集装置直接采集和接受，响应时间快，电流测量范围宽精度高，过载能力强，线性好，抗干扰能力强。

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