随着工业4.0的先进制造工艺席卷全球市场，高度自动化系统的需求急剧增长，这些系统既需要在集成的制造流程中运行，又需要不断收集流程控制数据，大多数此类系统（包括机械臂中的磁性编码器，接近传感器，传动器，压力变送器，线性电机和自主移动机器人）均需要先进的位置感应解决方案来控制性能并收集工厂级数据，从而做出更明智的决策并提高设备运行的安全性和可靠性。

　　可控制运动的高性能自动化系统几乎都需要位置感应，并且位置感应技术的选择直接影响整个系统的成本和性能，在评估出色的位置感应解决方案，需要考霍尔电流传感器虑传感器精度，速度，功率，灵活性和可靠性等因素。

　　多轴线性霍尔效应位置传感器可提供高度精确，快速且可靠的绝对位置测量，非常适合精密自动化工业应用，这些功能有助于实现更加准确的实时控制，此类控制在提高设备性能，优化系统效率和更大限度地减少停机时间方面发挥着至关重要的作用。

　　除了此反馈环路中显示的所有元素外，该线性3D霍尔效应传感器通常会对系统带宽和延迟有直接影响，通过采用能够进行高带宽测量的传感器，您可以提高此反馈环路的整体速度并增强系统性能。

　　同样，霍尔电流传感器位置传感器的测量精度决定了对电机运动的可控程度，而传感器的速度和精度通常此消彼长，系统性能因此受到限制。

　　霍尔电流传感器包括开环式和闭环式两种。

　　1，开环式霍尔电流传感器也称直放式霍尔电流传感器当原边电流IP流过一根长导线时，在环形磁芯中产生一磁场，这一磁场的大小与流过导线的电流成正比，产生的磁场聚集在磁环内，通过磁环气隙中霍尔元件进行测量并放大输出，其输出电压VS按比例的反映原边电流IP。

　　由于环形磁芯中的磁感应强度与原边电流成正比，只要原边电流足够大，环形磁芯必然饱和。

　　2，闭环式霍尔电流传感器霍尔电流传感器也称零磁通互感器或磁平衡电流传感器，其工作原理如下图：。

　　原边电流Ip在磁芯中所产生的磁场通过副边补偿线圈电流所产生的磁场进行补偿，从而使霍尔器件处于检测零磁通的工作状态，其补偿电流Is按比例的反映原边电流Ip。

　　具体工作过程为：当主回路有一电流通过时，在导线上产生的磁场被磁芯聚集并感应到霍尔器件上，所产生的信号输出用于驱动功率管并使其导通，从而获得一个补偿电流Is，这一电流再通过多匝绕组产生磁场，该磁场与被测电流产生的磁场正好相反，因而补偿了原来的磁场，使霍尔器件的输出逐渐减小。

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