上世纪八十年代中期，三相反应式步进电机在我国开始得到应用，其各种驱动电路中，斩波恒流型最为理想，每相通过一个电阻进行电流采样，与给定电流值比较，产生斩波信号，十年后，两相混合式步进电机微步驱动趋于成熟，每相绕组采用H桥拓扑结构，每相电流仍然通过一个电阻进行采样，进入九十年代，无刷直流电机得到迅速发展，由于采用120°通电方式，只须在直流侧负端串入一个采样电阻，就可实现对无刷直流电机的电流控制。

　　传感器和电霍尔电流传感器机，驱动器，控制器构成运动控制系统或传动系统，电流传感器是电机驱动和控制中最常用的传感器，铂金火花塞，其输出信号用作保护，反馈等功能，在电机的无传感器控制中，电流传感器更是必不可少的元件，电流信号用来计算磁场位置，磁链，转矩等物理量。

　　传感器输出信号是电压型的还是电流型的，对接口电路的设计也不一样，电流输出，需串接一定范围内的电阻，将电流转换成电压，有的类型传感器用双极性电源，转换后的电压也是双极性的，送霍尔电流传感器到微控制器前，需进行电平提升和放大。

　　电流传感器，电流互感器，分流器等作为常见的电流检测设备在电气测量领域中非常普遍，电流传感器可以将检测到的电流作为信号输出，但是根据要求，不同的应用领域会使用不同的电流传感器，这里说说如何在测量领域正确使用电流传感器。

　　开关电源的具体要求因传感器电源电压和电源的不同而不同，测量信号输出端子（M）和公共接地（0或G）是测量仪器的接入端口，霍尔电流传感器并且可以连接与测量仪器相对应的接口，一般来说，次级端的测量电缆需要屏蔽，次级线路的屏蔽层需要可靠接地，以防止测量部位的干扰影响测量。

　　在许多情况下，许多传统的电流传感器对安装方法和加电顺序都有严格的要求，例如，一次导体应放置在电流传感器内孔的中心，并且不应施加太大的偏压，偏差对测量精度有较大影响，初级电缆应尽可能多地填充电流传感器的内孔，以免安装对测量产生影响，测量的电流应接近电流传感器的标准额定值，并且测量精度是额定值附件中比较高的。

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