上世纪八十年代中期，三相反应式步进电机在我国开始得到应用，其各种驱动电路中，斩波恒流型最为理想，每相通过一个电阻进行电流采样，与给定电流值比较，产生斩波信号，十年后，两相混合式步进电机微步驱动趋于成熟，每相绕组采用H桥拓扑结构，每相电流仍然通过一个电阻进行采样。

　　传感器和电机，驱动器，控制器构成运动控制系统或传动系统，电流传感器是电机驱动和控制中最常用的传感器，铂金火花塞，其输出信号用作保护，反馈等功能，在电机的无传感器控制中，电流传感器更是必不可少的元霍尔电流传感器件，电流信号用来计算磁场位置，磁链，转矩等物理量。

　　定电流值比较，产生斩波信号，十年后，两相混合式步进电机微步驱动趋于成熟，每相绕组采用H桥拓扑结构，每相电流仍然通过一个电阻进行采样，进入九十年代，无刷直流电机得到迅速发展，由于采用120°通电方式，只须在直流侧负端串入一个采样电阻，就可实现对无刷直流电机的电流控制。

　　传感器和电机，驱动器，控制器构成运动控制系统或传动系统，电流传感器是电机驱动和控制中最常用的传感器，铂金火花塞，其输出信号用作保护，霍尔电流传感器反馈等功能，在电机的无传感器控制中，电流传感器更是必不可少的元件，电流信号用来计算磁场位置，磁链，转矩等物理量。

　　在很多场合，很多传统的电流传感器对安装方式和上电顺序有严格的要求，比如一次侧导体应放置在电流传感器内孔的中心，不应尽可能偏置，偏置对测量精度有较大的影响，一次线路线缆尽可能完全填充电流传感器内孔，不留间隙，避免安装对测量产生影响，待测电流应接近电流传感器的标准额定值，在额定值附件测量精度最高等，有时为了初级侧线可以缠绕几次，使其接近额定值，传感器霍尔电流传感器需要是工作电源先上电，再通一次侧电，否则有可能损坏电流传感器。

　　随着电流传感器技术的发展，对电流传感器的安装要求越来越低，银河电气针对这些应用中的问题，研发出来的CSA系列零磁通电流传感器解决了很多安装问题，比如，一次侧导体在电流传感器内孔位置对精度没有影响解决一次侧导体安装问题，测量范围可以保障30%~100%量程范围的精度解决了大部分测量量程问题，对上电顺序没有要求避免误操作造成的电流传感器的损坏，就技术发展来看，尽可能减少安装对测量的影响是技术发展需要 。

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