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霍尔传感器由来存在比较明显位置误差

  霍尔传感器是利用半导体材料,它是根据霍尔效应制作的一种传感器,这个霍尔其实是一个人名,他是一位美国的物理学家,他早在一百多年前的1879年就通过很多次实验发现了在一个金属薄片上通过一个恒定的电流,然后把这个薄片再放到磁场中,这时候他发现在金属的另外两侧就会出现电压,这个电压是与磁场有关系的,当磁场强时,这个电压就高,当磁场弱时,这个电压就低,当时由于技术的限制,还没有发现类似硅半导体这种材料,因此使用金属来获得的电压都比较小,直到上个世纪40年代末,硅半导体的出现,霍尔效应才逐渐进入到实际应用领域。

  霍尔电流传感器后来人们为了纪念霍尔在这方面做出的贡献,因此用他的名字来命名这种传感器,现在人们大都采用半导体作为霍尔传感器的材料,当我们给它通入电流时,在与电流和磁场都垂直的方向上就会产生电压,我们把这种现象叫霍尔效应,我们把这种利用霍尔效应制作的传感器称为霍尔传感器。

  我们以半导体霍尔元件为例来说明它的工作过程,我们给半导体霍尔元件通入电流I,然后把这个半导体薄片放在以磁场强度为B的磁场中,这时半导体内的电子将受到一种磁力F的作用就会向内侧移动,因此在内侧就堆积了很多电子,随着电子堆积的越来越多,此时就会形成一种电场,当电子既受到磁霍尔电流传感器场力的作用,又受到电场力的作用,如果此时两种力达到了一种平衡时,那么电子的堆积也就达到了一种动态平衡,这时候就建立起一种电压,我们把这种电压叫霍尔电动势,一般用Eh表示,那么霍尔电动势Eh可用Eh=KIB来表示,从这个式子可以看到,这个K是霍尔元件的灵敏度,这个I和B分别表示通入的电流和所在的磁场强度,因此我们知道,在通入电流一定的情况下,磁场强度越强,那么所感应的霍尔电动势就越大。

  在多种非接触测量电流的方法中,基于霍尔原理测量电流是一种最常用的方法,其原理是在聚磁环的气隙中插入一个检磁元件(霍尔元件),有外霍尔电流传感器界磁场时,通过聚磁环,霍尔元件可感测到磁场,并产生电压,该电压称为霍尔电压,可用于直接输出或者反馈控制,由此结构可知,被测电流的电缆,靠近霍尔元件或原理霍尔元件的时候,会产生比较明显的磁场变化,从而导致位置误差的产生。

  为了减小这种误差,通常可以采用多霍尔多气息对称排布的方法解决,但不管采用怎样的方式,都无法从根本上消除位置误差,因为霍尔元件的数量不能无限增多,这也就是霍尔传感器的使用说明中通常会要求用户在测量电流时,将被测电流排(电缆)尽量居中在穿孔部位的原因,有时为了杜绝位置误差的影响,可以采用内置电流排的方式。

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