怎么样判断电机的霍尔有没有烧坏。

　　方法：首先将电机的相线和霍尔线与控制器接好，然后给控制器供电，将电压调至直流+20V的万用表的黑表笔与霍尔的负线相连，用红表笔依次去测量电机另三根霍尔线SA，SB，SC的电压，在测量每个霍尔线时都需要轻微转动电机，看看万用表的电压是否有在0~5V的范围内变化，有则证明霍尔元件完好，反之，则说明霍尔元件已损坏。

　　控制器缺相的检测。

　　方法：首先将控制器与电源接通，然后将万用表的黑表笔接到控制器霍尔线的负极（黑线）上，霍尔电流传感器再用红表笔分别去测量控制器上另三根霍尔线SA，SB，SC的电压，通常情况下SA≦SB=SC=5.7±0.5V，如果某一测量值与此相差较大，则表明有缺相现象。

　　无刷控制器功率管烧坏的简易判定。

　　方法：首先将万用表置于二极管档（蜂鸣档），用黑表笔分别接控制器电源输入的正线或负线，用红表笔分别去测控制器上与电机绕组线相接的三根粗线，如果没有导通则功率管完好，反之，功率管就有可能烧坏，黑表笔接正线，导通时，则表示与此相线相接的上功率管有可能烧坏，黑表笔接霍尔电流传感器负线，导通时，则表示与此相线相接的下功率管有可能烧坏。

　　控制器限流的简单测试方法。

　　方法：去掉刹车断电功能，保持机械刹车功能，然后将电流表置于20A（此值需看实际情况而定，一定要大于控制器的限流值）档位上，将红黑表笔串联在控制器的正极与电源正极之间，刹紧刹车，使电机处于堵转状态，将转把转到最大位置，万用表上的最大电流即可。

　　霍尔传感器工作原理中的霍尔磁补偿原理。

　　原边主回路有一被测电流I1，将产生磁通Φ1，霍尔电流传感器被副边补偿线圈通过的电流I2所产生的磁通Φ2进行补偿后保持磁平衡状态，霍尔器件则始终处于检测零磁通的作用，所以称为霍尔磁补偿电流传感器，这种先进的原理模式优于直检原理模式，突出的优点是响应时间快和测量精度高，特别适用于弱小电流的检测。

　　按照霍尔传感器工作原理中的霍尔磁补偿原理制成了额定输入从0.01A～500A系列规格的电流传感器，由于磁补偿式电流传感器必须在磁环上绕成千上万匝的补偿线圈，因而成本增加，其次，工作电流消耗也相应增加，但它却具有直检式不可比拟的较高精度和快速响应等优点。

　　北京华智专业生产电流传感器|电压传感器|电流变送器|电压变送器|功率变送器，保质五年，价格合理，http://www.hzxyck.com/。