电流传感器是电机驱动器中最常用的传感器，其输出信号用作保护，反馈等功能，在电机的无传感器控制中，电流传感器更是必不可少的元件。

　　上世纪八十年代中期，三相反应式步进电机在我国开始得到应用，其各种驱动电路中，斩波恒流型最为理想，每相通过一个电阻进行电流采样，与给定电流值比较，产生斩波信号，十年后，两相混合式步进电机微步驱动趋于成熟，每相绕组采用h桥拓扑结构，每相电流仍然通过一个电阻进行采样，进入九十年代，无刷直流电机得到迅速发展，由于采用120°通电方式，只须在直流侧负端串入一个采样电阻，霍尔电流传感器就可实现对无刷直流电机的电流控制，近十年，无刷交流电机即永磁同步电机和异步电机的磁场定向控制越来越多，相电流反馈信号是转矩控制和磁场定向的主要变量，对y接法的三相绕组，需要两个电流传感器采样任何两相电流，采用信号通常需要和相电流隔离，因此常选用有隔离作用的电流传感器，如电流采样集成电路，隔离光耦传感器。

　　传感器和电机，驱动器，控制器构成运动控制系统或传动系统，电流传感器是电机驱动和控制中最常用的传感器，铂金火花塞，其输出信号用作保护，反馈等功能，在电机的无传感器控制中，电流传感器更是必不可少的霍尔电流传感器元件，电流信号用来计算磁场位置，磁链，转矩等物理量，在不同种类的电机甚至同一种类但不同相数电机的驱动器中，传感器的种类和所处位置也是不同的电压传感器，霍尔电流传感器。

　　传感器输出信号是电压型的还是电流型的，对接口电路的设计也不一样，电流输出，需串接一定范围内的电阻，将电流转换成电压，有的类型传感器用双极性电源，转换后的电压也是双极性的，送到微控制器前，需进行电平提升和放大。

　　微小电流测量的霍尔电流传感器一般是闭环原理的，不能精度的测量微小电流的因素很多，但是主要原因还是一下两点：。

　　我们霍尔电流传感器一般意义上讲的微小电流是指毫安级的电流。

　　一，微小电流磁场较小，加上地磁的影响，微小电流的测量非常困难，选用灵敏度过高的芯片，容易产生干扰，不灵敏又会影响测量。

　　二，一般闭环的电流传感器芯片多以锑化铟材质的芯片为住，尽管锑化铟灵敏度较高，但是他是云母蒸发的结晶体，性质不稳定，特别是微小磁场的情况下，零点误差较大，锑化铟低温性能也较差。

　　目前测量微小电流的方案，主要还是以磁通门原理为主，磁通门原理测量精度高，温度特非常优秀，但是测量范围较小，因为在选择产品的时候请一定注意被测电流的峰值大小。

　　北京华智专业生产电流传感器|电压传感器|电流变送器|电压变送器|功率变送器，保质五年，价格合理，http://www.hzxyck.com/。